En esta obra prosiguen las cósmicas y cómicas aventuras iniciadas en la "Guía del autoestopista galáctico" y "El restaurante del fin del mundo". En este libro encontramos a Arthur Dent, el único humano que sobrevivió a la demolición de la Tierra; Marvin, el androide paranoide; Zaphod Beeblebrox, antiguo Presidente de la Galaxia. Y así.